La perception robotique est la capacité d’un robot à percevoir son environnement et à interpréter les données collectées par ses capteurs. Comprendre la perception robotique est crucial dans le domaine de la robotique, car elle joue un rôle essentiel dans le développement futur de systèmes robotiques dotés de capacités de détection et d’interprétation plus avancées. La perception est un processus difficile et complexe qui implique plusieurs modalités de capteurs et des algorithmes d’interprétation des données. Dans cet article, nous explorerons les différents aspects de la perception robotique et son importance en robotique.